Is UHP really required?

そもそも、プロトコルを全部UDPでやれば、初期接続がクライアントからであるかぎり、UHPなんて考えなくてもいいのではなかろうか。

再送とかのチェックがめんどうではあるけども、それはデータ転送においても同じわけで。
まぁUHPつかえないルータの場合の考慮はどうすんだという問題もあるが、そのへんは要件次第か。